Identyfikacja modeli dynamiki ruchu sterowanych obiektów latających - Jerzy Manerowski - książka wyd. 1999

Opis

Identyfikacja modeli dynamiki ruchu sterowanych obiektów to proces wyznaczania matematycznego modelu opisującego zachowanie obiektu dynamicznego — np. pojazdu, rakiety, drona, robota czy układu biomechanicznego — na podstawie obserwacji jego sygnałów wejściowych i wyjściowych. W praktyce oznacza to odtworzenie równań ruchu, parametrów fizycznych i struktury modelu tak, aby model możliwie wiernie odwzorowywał rzeczywiste zachowanie obiektu. W literaturze podkreśla się, że identyfikacja jest konieczna, ponieważ rzeczywiste modele rzadko są znane w pełni, a parametry zmieniają się w czasie, pod wpływem sterowania, obciążeń i warunków pracy