Problemy dynamiki i sterowania obiektem latającym przy naprowadzaniu i atak

Opis

Problemy dynamiki i sterowania obiektem latającym przy naprowadzaniu i ataku na energetyczną linię przesyłową wysokiego napięcia SPIS TREŚCIWykaz ważniejszych oznaczeń ......................................................................................... 5Wprowadzenie .................................................................................................................. 111. WYKRYWANIE I LOKALIZACJA ELEKTROENERGETYCZNYCHLINII PRZESYŁOWYCH WYSOKIEGO NAPIĘCIA ............................................................ 151.1. Właściwości techniczne linii przesyłowych .......................................................... 151.2. Wykrywanie i pomiary pola elektromagnetycznego 50 Hz .................................. 181.2.1. Wykrywanie i pomiary pola elektrycznego ................................................. 181.2.2. Wykrywanie i pomiary pola magnetycznego .............................................. 201.2.3. Dobór układu filtrującego i redukcja sygnałów zakłócających ................... 241.3. Lokalizacja położenia źródeł promieniowania elektromagnetycznego ................. 291.3.1. Lokalizacja położenia kątowego celu punktowego ..................................... 301.3.2. Lokalizacja położenia kątowego celu liniowego ......................................... 321.4. Idea rozwiązania pokładowego urządzenia do wykrywaniai lokalizacji napowietrznych linii przesyłowych .................................................. 341.5. Koncepcja budowy bloków funkcjonalnych układu pomiarowego ...................... 381.5.1. Układ zasilania ............................................................................................ 381.5.2. Ogólna budowa układu lokalizacji .............................................................. 391.5.3. Budowa układu wzmacniająco-filtrującego ................................................ 401.5.4. Układ obróbki sygnału i logarytmowania ................................................... 411.5.5. Budowa układu dopasowującego i odczytu ................................................ 421.6. Badania układu lokalizacji .................................................................................... 422. DYNAMIKA STEROWANEGO OBIEKTU LATAJĄCEGO – ŚRODKAATAKU POWIETRZNEGO .............................................................................................. 442.1. Przyjęte układy współrzędnych (zgodne z Polską Normą)i macierze przejścia (transformacji) ...................................................................... 442.1.1. Macierz przejścia od układu ziemskiego do układu związanego ................ 472.1.2. Macierz przejścia od układu ziemskiegodo układu prędkościowego (opływu) .......................................................... 492.1.3. Macierz przejścia od układu prędkościowego do układu związanego ........ 512.1.4. Macierz przejścia od układu ziemskiego do układu celowania ................... 522.2. Siły i momenty działające na OL .......................................................................... 532.2.1. Siła ciężkości i jej moment ......................................................................... 542.2.2. Siła i moment aerodynamiczny ................................................................... 552.2.3. Ciąg i moment siły ciągu silnika rakietowego ............................................ 592.2.4. Siła i moment sterujący OL ......................................................................... 602.3. Model matematyczny ruchu obiektu latającego .................................................... 622.3.1. Równania ruchu postępowego OL .............................................................. 62 4 Spis treści2.3.2. Równania ruchu kulistego OL (wokół środka masy) ................................ 652.3.3. Równania ruchu środka masy OL ............................................................. 672.3.4. Związki kinematyczne prędkości liniowych ............................................. 672.3.5. Równania ruchu dookoła środka masy OL ............................................... 672.3.6. Związki kinematyczne prędkości kątowych .............................................. 682.3.7. Dodatkowe związki trygonometryczne dla odchyleń kątowych ............... 683. ZASADA NAPROWADZANIA ŚRODKA ATAKU POWIETRZNEGO NA NAPOWIETRZNELINIE ELEKTROENERGETYCZNE WYSOKIEGO NAPIĘCIA (NLEWN) ........................... 693.1. Model matematyczny sterowania i naprowadzania obiektu latającegona NLEWN ......................................................................................................... 693.2. Koncepcja giroskopowej stabilizacji położenia pokładowych czujn