Modelowanie i sterowanie robotów
48,88 zł
Dostawa od 12,50 zł
erli.pl Zobacz w sklepie Opis
Modelowanie i sterowanie robotówW książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.